Domstols Målregister

Målet gäller: Patent på "Kontrollsystem som innefattar optimalbeslutande anordningar".

Ink datum: 2000-02-14

Reg datum: -

Överklagat: -

PRV:s nummer: 9000818-6

PRV beslutsdag: 2000-02-02

Överklagat till Högsta förvaltningsdomstolen

Mål nr: -

Beslut: -

Klass: -

Juridiska sökord: Uppfinningshöjd

Tekniska sökord: Fuzzy logic; Mönsterigenkänning; Valsverk; Detektering av mätvärden; Optimal- beslutsenhet

Lagrum: 2 § patentlagen (1967:837)

Måltyp: patent

Utgång: avslag

Beslutskategori: intressant

Klagande

Klagandetyp: sökande

Namn: Hitachi Ltd.

Ombud: Kurt Lautmann, Kurt Lautmanns Patentbyrå AB

Fler Klagande: -

Motpart

Namn: -

Ombud: -

Fler Motparter: -

Referat: Patentbesvärsrätten fann att en uppfinning avseende en regleranordning innefattande en optimalbeslutsenhet saknade uppfinningshöjd. Detekterade mätvärden bildar ett mönster som jämförs med referensmönster för bildande av styrsignaler beroende på överensstämmelsen med referensmönstren.

Referat fortsättning : -

Text: DOMSLUT

Patentbesvärsrätten bifaller inte överklagandet.

YRKANDEN M.M.

Sökanden yrkar bifall till överklagandet på grundval av, såsom det får förstås, i första hand ett patentkrav 1 betecknat ”Första önskemål - - -” (B) och i andra hand ett patentkrav 1 betecknat ”Alternativt önskemål - - -” (C), båda inkomna den 3 november 2003, samt yrkar vidare att erforderlig anpassning av de osjälvständiga patentkraven och av beskrivningen får anstå till en fortsatt handläggning av ansökningsärendet i Patentverket.

I målet har hållits muntlig förhandling.

Patentbesvärsrätten har i ett föreläggande den 17 september 2003 ifrågasatt det efter förhandlingen, eller den 16 juli 2003, ingivna patentkravet 1 i formellt avseende samt gjort en preliminär bedömning enligt 2 § patentlagen.

REDOGÖRELSE FÖR SAKEN

1. Uppfinningen

I den till ifrågavarande patentansökan hörande beskrivningen anges inledningsvis följande om uppfinningens bakgrund och ändamål samt samhörande teknik.

I ett kontrollsystem för övervakning av ett kontrollerat system, som aktiveras av ett flertal manöverorgan, hänför sig föreliggande uppfinning till ett kontrollsystem och en optimalbeslutande enhet, vilken definierar optimalt kontrollerade variabler för individuella manöverorgan genom att syntetiskt bedöma arbetssättet för det ovan beskrivna, kontrollerade systemet och för ett flertal manöverorgan.

I kontrollenheter enligt tidigare känd teknik utföres kontroll med hjälp av ett flertal utgående signaler, vilka representerar arbetstillståndet för det kontrollerade systemet. I ett sådant schema, där de individuella, utgående signalerna observeras för att utföra kontroll, blir denna kontroll lokal och optimal styrning av det totala systemet kan inte beaktas, vilket är en nackdel.

Under senare år har det därför ställts krav på att uppnå total optimering genom att använda ett stort antal signaler. Genom att som exempel på det kontrollerade systemet använda ett valsverkssystem, som är så komplicerat, att en enda kontrollenhet inte kan kontrollera detsamma, kommer nu arbetssättet för en konventionell kontrollenhet och en konventionell kontrollmetod att beskrivas.

Med tanke på förbättringar i kvalitet och produktivitet för produkterna är förbättringar i precisionen gällande formkontroll starkt efterfrågade för valsverk, som användes för valsning av ett material, som skall valsas. I ett flerstegsvalsverk utföres formkontrollen av det valsade materialet med hjälp av tre olika typer av kontrollmedel, d.v.s. kontroll av en böjande anordning för arbetsvalsar, en böjande anordning för mellanliggande valsar och en förskjutare för mellanliggande valsar. Även om det valsade materialet är ett hårt material som till exempel rostfritt stål, kan en produkt erhållas med den ovan beskrivna formkontrollen så som metoden beskrives i "Hitachi Review", Vol. 70, No. 6, (June 1988), pp. 81 till 86, där produkten har en kvalitet, som är i viss grad tillfredsställande. I de ovan beskrivna tre typerna av formkontroll kan emellertid inte en lokalt uppträdande formdefekt såsom en lokal förlängning korrigeras, vilken defekt uppträder i det valsade materialet på grund av deformation av arbetsvalsar. Deformation av valsar förorsakas av friktionsvärme och plastisk bearbetningsvärme och betecknas vanligtvis med termen termisk välvning. För korrigering av lokala formdefekter anses det, att formkontroll med hjälp av kylningskontroll, där kylmedlet injiceras in på arbetsvalsarna, är en effektiv åtgärd. Formkontroll med hjälp av kylningskontroll har redan använts i praktiskt bruk.

Fysikaliska, karaktäristiska egenskaper vid valsning ändrar sig kraftigt, beroende på olika faktorer. Även om kontroll utföres, genom att man tar fram en kontrollmodell för området kring en speciell arbetspunkt, kommer ändå modellen i många fall att avvika från den aktuella arbetsoperationen för valsverket. Resultatet blir, att återmatad kontroll, som ger ett bra resultat, om modellen är noggrann, inte fullt ut kan visa sin lämplighet och kan inte överträffa en skicklig operatör, som manövrerar valsverket i överensstämmelse med intuition och erfarenhet, vilken brist leder till problem.

Enligt den ovan beskrivna tekniken ägnades inte uppmärksamhet åt att på bästa sätt utnyttja kunskaperna hos skickliga operatörer, vilket resulterade i problem med prestandan hos kontrollsystemet.

Syftet med föreliggande uppfinning är att framlägga ett kontrollsystem, som har en optimalbeslutande enhet, som innehåller kunskaper, delgivna av skickliga operatörer och som har utmärkta egenskaper beträffande möjlighet till utbyggnad.

Uppfinningen definieras på följande sätt i det av sökanden numera i första hand åberopade patentkravet 1 betecknat ”Första önskemål - - -” (B).

Regleranordning för ett medelst ett flertal manöverdon (6, 7, 8, 9, 10, 11; 317; 66) reglerbart system (1, 3),

med en detekteringsanordning (14, G14) för att detektera mätvärden, vilka anger olika tillstånd hos det reglerbara systemet,

och med en optimalbeslutsenhet (12, 13, 15; G13), vilken innefattar:

en mönsterigenkännande anordning (13; 323) som jämför mönster som bildas av de detekterade mätvärdena med medelst en inlärningsenhet (16; G16) fastställda, lagrade referensmönster och som bestämmer den respektive graden av överensstämmelse, här betecknad CFj, mellan det av de detekterade mätvärdena bildade mönstret och vart och ett av referensmönstren,

samt medel för att framställa en styrsignal för varje manöverdon genom att beräkna ett tyngdpunktsvärde (centroid) baserad på styrvärden som är erhållna vid varje överensstämmelse mellan uppmätt mönster och nämnda referensmönster erhållna från nämnda mönsterigenkännande anordning.

Det i andra hand åberopade patentkravet 1, betecknat ”Alternativt önskemål - - -” (C) lyder som följer.

Regleranordning för ett medelst ett flertal manöverdon (6, 7, 8, 10, 11; 317; 66) för ett valsverk (1, 3), vilken regleranordning har

en detekteringsanordning (14, G14) för att detektera mätvärden, som representerar formen på valsat material åstadkommet av valsverket och

har en optimalbeslutsenhet (12, 13, 15; G13) vilken innefattar

en mönsterigenkännande anordning (13;323), som alstrar ett mönster av valsat material baserat på uppmätta värden genom detekteringsanordningen (14, G14) och jämför alstrat mönster med lagrade referensmönster med hjälp av en inlärningsenhet (16, G16) varvid bestämmes graden av överensstämmelse mellan det uppmätta mönstret och vart och ett av referensmönstren

samt medel för att framställa en styrsignal för varje manöverdon genom att beräkna ett tyngdpunktsvärde (centroid) baserad på styrvärden som är erhållna vid varje överensstämmelse mellan uppmätt mönster och nämnda referensmönster erhållna från nämnda mönsterigenkännande anordning.

2. Överklagade beslutet och känd teknik

I beslutet anfördes följande dokument avseende känd teknik.

Dl - Proceedings of the seventh international conference on multiple criteria decision making, 1986, "A fuzzy satisfying aproach to multiobjective pass scheduling for hot tandem milis", M. Sakawa, H. Narazaki, M. Konishi, K. Nose and T. Morita, sid. 363-373.

D2 - DE Offenegungsshrift 3 430 971.

D3 - US patentskrift 4 555 756.

D4 - IEEE Spectrum, August 1984, "Making computers think like people" L. A. Zadeh, sid. 26-32.

D5 - IEEE Transactions on systems, man and cybernetics, 1985, "Fuzzy Identification of systems and its application to modeling and control", T. Takagi och M. Sugeno, sid. 116-132.

Patentverket fann i överklagade beslutet att uppfinningen enligt de då gällande patentkraven inte skiljde sig väsentligen från vad som sålunda var känt.

Patentverket anförde i sitt beslut beträffande uppfinningen enligt det dåvarande patentkravet 1 bl.a. följande.

Genom D1 (hela dokumentet) är en metod enligt ingressen till patentkravet l förut känd, där en optimalbeslutande enhet (Decision maker) beräknar/registrerar karakteristik för en given process och dess ingående parametrar/manöverdon. Kontinuerligt uppdateras sagda karakteristik i syfte att bibehålla optimal styrning av systemet i fråga. Liknande reglersystem där parametrar uppmätta online kombineras med en simulerad processmodell i syfte att optimera en styrning redogörs för även i D2 (patentkrav 1-10) och D3 (hela dokumentet).

Beträffande de övriga patentkraven (de osjälvständiga patentkraven 2-24) som förelåg vid överklagade beslutet anförde Patentverket i sitt beslut bl.a. följande.

De ytterligare tillförda bestämningarna, såsom etablerande av referensmönster, användande av ”fuzzy logic” och neurala nätverk, specificering av mätparametrar som tjocklek hos valsat material m.m. är alla kända faktorer som måste anses utgöra välkänd kunskap på området, se t.ex. D4 och D5. Dessa specifikationer anses därför uppenbara för det avsedda användningsområdet och bör sålunda utgöra närliggande lämplighetsåtgärder för en fackman på området.

3. Utredning i Patentbesvärsrätten

Den muntliga förhandlingen i målet kom i frånvaro av erforderlig teknisk expertis från sökandebolaget huvudsakligen att ägnas åt formella brister i patentkrav och beskrivning. Efter erhållna anstånd gav sökanden den 16 juli 2003 in ett förslag till nytt patentkrav 1.

Patentbesvärsrätten anförde i föreläggandet den 17 september 2003, efter att inledningsvis berört vissa processuella frågor, följande.

I syfte att föra utredningen framåt har Patentbesvärsrätten emellertid efter en förnyad genomgång av ansökningshandlingarna och med utgångspunkt i vad som möjligen kan antas avsett i det nya patentkravet 1 sökt utforma ett patentkrav som skulle kunna vara godtagbart ur tydlighets- respektive grundhandlingssynpunkt, se bilaga 2, och därigenom också medge en prövning av uppfinningens patenterbarhet enligt 2 § patentlagen.

Vad gäller prövningen i det sistnämnda avseendet gör Patentbesvärsrätten följande preliminära bedömning. Det i överklagade beslutet anförda dokumentet D4 (IEEE Spectrum, augusti 1984, ”Making computers think like people”, L. A. Zadeh, sid. 26-32) synes vara det som kommer närmast den patentsökta regleranordningen som den definieras i det föreslagna patentkravet 1. På sidan 29, vänstra kolumnen, näst sista stycket i detta dokument beskrivs en regleranordning som använder ”fuzzy logic” och är avsedd att styra en cementugn. I denna regleranordning sätts regler upp, vilka kopplar ihop ett givet tillstånd hos ugnen med en given rekommenderad regleråtgärd. I drift bestämmer regleranordningen i vilken grad varje regel är tillämplig genom att bedöma hur väl tillstånden som anges av regeln stämmer överens med ugnens aktuella tillstånd. Regleranordningen viktar den regleråtgärd som bestäms av varje regel beroende på i vilken grad tillstånden som anges i regeln är uppfyllda. Regleråtgärden (styrsignalen) bestäms sedan som ett viktat medelvärde av de regleråtgärder som bestäms av varje tillämpbar regel. Denna anordning får, i likhet med de exempel som anförts av sökanden i en inlaga den 13 februari 2003 (se bilaga 2 till inlagan) för att beskriva uppfinningen, anses behandla tillstånden (de detekterade mätvärdena) som ett mönster. Det får vidare anses självklart att regleranordningen måste förutsättas innefatta en anordning som jämför detta mönster med lagrade referensmönster.

Utöver det nu angivna innefattar regleranordningen enligt det föreslagna patentkravet 1 en uttrycklig bestämning om en optimalbeslutsenhet. Det synes emellertid ligga i sakens natur att anordningen enligt D4 förutsätter en optimalbeslutsfunktion. Vid angivna förhållanden synes villkoren i 2 § patentlagen inte vara uppfyllda.

Den till föreläggandet fogade bilagan 2 ingår i denna dom som bilaga 2.

De därefter ingivna och nu gällande patentkraven 1 bygger på det av rätten formulerade patentkravet 1, men de sista två styckena har ersatts med ett omarbetat sista stycke. I patentkravet 1 enligt andrahandsyrkandet har dessutom införts uppgift om att anordningen ingår i ett valsverk, varvid de detekterade mätvärdena och mönstren avser det valsade materialet.

4. Sökandens argumentering

Beträffande dokument D4 anför sökanden att läran i detta är att tekniken med ”fuzzy logic” kan användas vid processtyrning av cementugnar, och anför, översatt från engelska, följande. Vad som visas i D4 är inget utöver en konventionell ”fuzzy”-reglerteknik, som ingår i den teknikens ståndpunkt som omnämns i avsnittet ”Område för uppfinningen” i förevarande patentansökans beskrivning. Det finns ingen ny teknisk anordning för processtyrning förutom ”fuzzy control logic” i D4. I D4 finns ingen lära om att använda en mönsterigenkännande anordning enligt förevarande uppfinning vid cementugnar och inte heller vid valsverk.

DOMSKÄL

Patentbesvärsrätten, som begränsar sin prövning till att avse frågan om uppfinningen sådan den definierats i de numera åberopade båda alternativa patentkraven l (B resp. C) uppfyller villkoren i 2 § patentlagen, konstaterar att dessa patentkrav i det avslutande stycket, genom vilket de skiljer sig från det av rätten formulerade patentkravet l, anger en mindre precis uppfinningsdefinition än rättens på ansökningsbeskrivningen (sid. 37) grundade formulering. I den delen föranleder därför de nya patentkraven l inte någon annan bedömning enligt 2 § patentlagen än den som utgående från dokumentet D4 gjordes i rättens ovan återgivna föreläggande. Inte heller den knapphändiga argumentering som sökanden anfört till bemötande av föreläggandet motiverar en annan bedömning. Det sagda innebär sålunda att den i patentkravet l i förstahandsyrkandet angivna regleranordningen inte uppfyller villkoren i 2 § patentlagen.

I patentkravet l enligt andrahandsyrkandet har, jämfört med nyssnämnda patentkrav l, tillförts uppgifter om att anordningen ingår i ett valsverk, att de detekterade mätvärdena representerar formen på valsat material och att mönstren är baserade på dessa värden. Reglertekniken i D4 beskrivs visserligen i anslutning till styrningen av en cementugn. D4 utgörs emellertid av en artikel i en publikation som vänder sig till en vid krets av fackmän. Det får därför antas att fackmän inom regler- och processtekniken i allmänhet, och således också de som arbetar med styrning av valsverk, har anledning att studera D4. Med beaktande av detta förhållande och med hänsyn till de i andrahandsyrkandet tillförda uppgifternas allmänna karaktär anger inte heller patentkravet l i andrahandsyrkandet en regleranordning som uppfyller villkoren i 2 § patentlagen.

Överklagandet kan sålunda inte bifallas.

Lennarth Törnroth Stefan Svahn Håkan Sandh

Referent

Enhälligt

ANVISNING FÖR ÖVERKLAGANDE, se bilaga 3 (Formulär A)

EE Visa mer Visa mindre