Domstols Målregister

Målet gäller: Patent på "system och metod för förstärkt verklighet".

Ink datum: 2004-10-14

Reg datum: -

Överklagat: -

PRV:s nummer: 0203908-9

PRV beslutsdag: 2004-06-30

Överklagat till Högsta förvaltningsdomstolen

Mål nr: -

Beslut: -

Klass: B25J19/04, G05B19/409, G05D1/00, H04L29/06

Juridiska sökord: Uppfinningshöjd

Tekniska sökord: Förstärkt verklighet; Robotprogrammering

Lagrum: 2 § patentlagen (1967:837)

Måltyp: patent

Utgång: avslag

Beslutskategori: intressant

Klagande

Klagandetyp: sökande

Namn: ABB Research Ltd, c/o ABB AS

Ombud: ABB Group Services Center AB

Fler Klagande: -

Motpart

Namn: -

Ombud: -

Fler Motparter: -

Referat: PBR har funnit att ett system och metod för förstärkt verklighet saknar erforderlig uppfinningshöjd i förhållande till känd teknik. Uppfinningen gör det möjligt för en operatör att utföra på en avlägsen plats belägna uppgifter och processer i en förstärkt verklighet som visas för operatören på så sätt att han upplever att han i verkligheten är på plats. Systemet är avsett att användas i samband med fjärrprogrammering av en industrirobot, fjärrunderhåll, inspektion samt samarbete på avstånd.

Referat fortsättning : -

Text: DOMSLUT

Patentbesvärsrätten bifaller inte överklagandet.

REDOGÖRELSE FÖR SAKEN OCH FRAMSTÄLLDA YRKANDEN

ABB Research Ltd ansökte den 30 december 2002 om patent på ”System och metod för förstärkt verklighet”. Patentverket avslog genom det överklagade beslutet ansökningen den 30 juni 2004. Patentverket fann i sitt beslut att uppfinningen såsom den definierats i patentkraven inkomna den 3 januari 2003 saknade erforderlig uppfinningshöjd i förhållande till anförd känd teknik.

Patentverket har grundat sitt beslut på känd teknik enligt följande dokument:

D1: US 20020010734 A1 och

D2: Carol R. Stoker et al. ”Antarctic Undersea Exploration Using a Robotic Submarine with a Telepresence User Interface”, Environmental applications of AI IEEE December 1995.

Uppfinningen

Av patentansökningens beskrivning framgår bl.a. följande om uppfinningens bakgrund och ändamål.

Uppfinningen avser ett system för förstärkt verklighet som innefattar: en kamera för att ta en bild, där kameran är rörligt anordnad på en lokal plats, en registreringsenhet som genererar grafik och registrerar den genererade grafiken till bilden från kameran för att tillhandahålla en sammansatt förstärkt verklighetsbild, en visningsanordning placerad på en avlägset belägen plats, fysiskt åtskild från den lokala platsen, för att visa en vy innefattande den sammansatta förstärkta verklighetsbilden, samt en kommunikationslänk för överföring av information mellan den lokala och den avlägset belägna platsen.

Uppfinningen avser också en metod för att på en avlägsen plats visa en förstärkt verklighetsvy innefattande grafisk information överlagrad på en bild som tagits på en lokal plats.

Systemet och metoden enligt uppfinningen är lämpliga för att på avstånd utföra uppgifter och processer, där operatören är fysiskt skild från den plats där uppgifterna eller processerna utförs. Uppfinningen är t.ex. användbar i samband med fjärrprogrammering av en robot, fjärrunderhåll, inspektion samt samarbete på avstånd.

Ändamålet med uppfinningen är att tillhandahålla ett förbättrat system för förstärkt verklighet, vilket gör det möjligt för en på avstånd placerad operatör att utföra uppgifter och processer i en förstärkt verklighet som visas för operatören på så sätt att han upplever att han i verkligheten är på plats.

Systemet ger en fjärroperatör möjlighet att bestämma vilken synvinkel som skall visas. Operatören specificerar ett läge och en orientering motsvarande den önskade synvinkeln, varvid kamerans läge och orientering anpassas efter det specificerade läget och orienteringen. Och baserat på det specificerade läget och orienteringen registreras grafiken till bilden. Systemet gör det möjligt för operatören att från olika synvinklar visualisera miljön på en lokal plats tillsammans med den överlagrade datorgrafik vilket gör det möjligt för operatören att vara virtuellt närvarande på den lokala platsen. En fördel som vinns med uppfinningen är att operatören kan se den lokala scenen från olika vinklar och få en förbättrad uppfattning om miljön med hjälp av överlagrad virtuell grafik.

Yrkanden

Sökanden har i Patentbesvärsrätten vidhållit ansökningen i första hand med patentkrav inkomna den 6 december 2007 och i andra hand med motsvarande patentkrav dock med den skillnaden att i ingressen till de självständiga patentkraven 1 och 15 har bestämningarna ”fjärrunderhåll, inspektion samt samarbete på avstånd” strukits.

Uppfinningen definieras i de självständiga patentkraven 1, 15, 28, 29 och 30 enligt förstahandsyrkandet på följande sätt.

1. System för fjärrprogrammering av en industrirobot, fjärrunderhåll, inspektion samt samarbete på avstånd inkluderande ett förstärkt verklighetssystem innefattande:

- en kamera (19) för att ta en bild, där kameran är rörligt placerad på den lokala platsen,

- en registreringsenhet (38) som genererar grafik och registrerar den genererade grafiken till bilden från kameran för att tillhandahålla en sammansatt förstärkt verklighetsbild,

- en visningsanordning (5) placerad på en avlägsen plats, fysiskt åtskild från den lokala platsen, för att visa en vy innefattande den sammansatta förstärkta verklighetsbilden, samt

- en kommunikationslänk (1) för överföring av information mellan den lokala och den avlägsna platsen, kännetecknat av att systemet vidare innefattar en specificeringsenhet för att specificera ett läge och en orientering på den avlägsna platsen, varvid kameran är anordnad så att dess läge och orientering är beroende av det specificerade läget och den specificerade orienteringen, och registreringsenheten är anpassad för registrering av den genererade grafiken till bilden i beroende av det specificerade läget och den specificerade orienteringen.

15. Metod för fjärrprogrammering av en industrirobot, fjärrunderhåll, inspektion samt samarbete på avstånd inkluderande att på en avlägsen plats visa en förstärkt verklighetsbild innefattande grafisk information överlagrad på en bild tagen på en lokal plats, varvid metoden innefattar:

- att specificera ett läge och en orientering på en avlägsen plats som är fysiskt åtskild från den lokala platsen,

- att positionera och orientera en kamera (19), placerad på den lokala platsen, enligt det specificerade läget och den specificerade orienteringen,

- att skaffa en bild från kameran,

- att generera grafik,

- att generera en sammansatt förstärkt verklighetsbild baserad på bilden, grafiken och det specificerade läget och den specificerade orienteringen, samt

- att visa en vy innefattande den sammansatta förstärkta verklighetsbilden.

28. Datorprogramprodukt som kan laddas ned direkt i internminnet hos en dator, innefattande programvarukoddelar för att utföra stegen enligt något av patentkrav 15-27, när nämnda produkt körs på en dator.

29. Datorläsbart medium som har ett därpå inspelat program, där programmet skall förmå en dator att utföra stegen enligt något av patentkrav 15-27, när nämnda produkt körs på datorn.

30. Användning av ett system enligt något av patentkraven 1-14 för fjärrprogrammering av en industrirobot.

Grunder

Sökanden har till grund för sitt yrkande hållit fast vid att uppfinningen är ny och skiljer sig väsentligen från den kända tekniken.

Utveckling av talan

Sökanden har i Patentbesvärsrätten i huvudsak anfört följande.

Uppfinningen skiljer sig från D1 genom att beskriva ett system för fjärrprogrammering av en industrirobot samt en specificeringsenhet för att specificera en position och orientering på den avlägsna stationen, och att kameran på den lokala stationen är beroende av denna position och orientering.

D1 beskriver vidare inte att en kamera på en lokal plats kan styras över ett nätverk genom att spåra rörelser på operatören på en avlägsen plats. Trots att D2 kan anses innehålla en beskrivning av en ”robot submarine” vilken styrs med hjälp bl.a. av ett förstärkt verklighetssystem beskriver D2 inte ett system för programmering av en industrirobot. D2 beskriver inte att en kamera kan styras över ett nätverk genom att spåra rörelser på operatören på en avlägsen plats genom att använda en spårningsenhet "a tracking unit". Att kombinera D1 och D2 leder inte till nuvarande uppfinning såsom den definieras i patentkrav 1 och 15.

Ytterligare måste påpekas eller förklaras att D2 kan anses beskriva ett system för att förstärka verklighetsupplevelsen av en bild. Artikeln beskriver mycket om ”virtual reality” och nämner bl.a. hur man kan styra en kamera över ett nätverk genom huvudets rörelser hos operatören. Men, D2 löser alltså ett annat problem, att förstärka verklighetsupplevelsen för forskare. Nuvarande uppfinning är i motsats till detta inriktad på sammanställning av teknisk information, genom att kombinera en bild av ett verkligt objekt med en bild som är datorgenererad till en kompositbild. D2 beskriver inte det tekniska problemet som löses av uppfinningen varför det inte finns anledning för fackmannen att använda något från D2.

Att kombinera D1 och D2 leder inte till nuvarande uppfinning som den definieras av patentkraven 1 och 15. Att börja från D2 och försöka komma till uppfinningen enligt patentkraven skulle fackmannen inte ens göra ett försök till. Det är uppenbart att beskrivningen av D1 inkluderar ett förstärkt verklighetssystem men D1 beskriver ingenting om problem eller lösning för hur man kan programmera eller styra en industrirobot genom fjärrprogrammering.

Det är således inte närliggande för fackmannen att utifrån skrifterna US 2002/0010734 Al och/eller Antarktis Artikel av Carol R Stoker et al 1995 komma fram till den i patentkraven definierade uppfinningen.

_____

I målet har hållits muntlig förhandling.

DOMSKÄL

Uppfinningen avser, enligt beskrivningen, ett system för förstärkt verklighet, vilket gör det möjligt för en operatör att utföra på en avlägsen plats belägna uppgifter och processer i en förstärkt verklighet som visas för operatören på så sätt att han upplever att han i verkligheten är på plats. Systemet är avsett att användas i samband med fjärrprogrammering av en industrirobot, fjärrunderhåll, inspektion samt samarbete på avstånd.

Av de anförda dokumenten finner Patentbesvärsrätten i likhet med Patentverket att den teknik som beskrivs i D1 kommer uppfinningen närmast. D1 beskriver ett Internetbaserat förstärkt verklighetssystem för användning vid bl.a. utbildning, underhåll och virtuell närvaro (telepresence) vilket får anses motsvara åtminstone vad som i föreliggande uppfinning avses med samarbete på avstånd. D1 är omnämnd i beskrivningen och där anges att den kända tekniken inte gör det möjligt för en avlägset placerad operatör att se den lokala scenen från olika synvinklar. Enligt uppfinningen, såsom den definieras i de självständiga patentkraven 1 och 15 i förstahandsyrkandet, uppnås detta syfte genom att kamerans läge och orientering på den lokala platsen beror av ett specificerat läge och orientering på den avlägsna platsen.

I D1 nämns möjligheten att en instruktör på en avlägsen plats kan betrakta den lokala platsen ur olika synvinklar genom en eller flera kameror på den lokala platsen vilka antingen är fasta eller styrs över ett nätverk från den avlägsna platsen, se sid. 4 stycke 0040. Det anges även att ett spårningssystem på en lokal plats kan utnyttjas för att styra betraktningsvinkeln för en kamera på en avlägsen plats varvid kamerabilden sänds över ett nätverk till den lokala platsen, se stycke 0058. D1 anger däremot inte explicit att en kameras läge och orientering på en lokal plats beror av ett specificerat läge och orientering på en avlägsen plats. Mot bakgrund av den kända tekniken får dock ett sådant arrangemang anses vara uppenbart för fackmannen i syfte att uppnå önskad frihetsgrad i styrningen av kameran (betraktningsvinkeln). Då sökanden inte heller visat att någon oväntad teknisk effekt erhållits kan den i de självständiga patentkraven 1 och 15 enligt förstahandsyrkandet angivna uppfinningen inte anses ha erforderlig uppfinningshöjd.

Enligt andrahandsyrkandet är uppfinningen begränsad till fjärrprogrammering av en industrirobot. En sådan tillämpning är inte känd genom vad som anförts i målet men denna begränsning som enbart utgör ett val bland en rad angivna tillämpningar, utan annan precisering, kan inte anses särskilja uppfinningen från vad som förväntas av fackmannen. Uppfinningen såsom den definieras i patentkraven enligt andrahandsyrkandet kan därför inte heller anses ha erforderlig uppfinningshöjd.

Vid denna bedömning kan överklagandet inte bifallas.

Per Carlson Håkan Sandh Stefan Svahn

Referent

Enhälligt

ANVISNING FÖR ÖVERKLAGANDE, se bilaga 2 (Formulär A)

EE Visa mer Visa mindre