Domstols Målregister

Målet gäller: Anläggning för robotoperationer.

Ink datum: 1990-11-02

Reg datum: -

Överklagat: -

PRV:s nummer: 8803255-2

PRV beslutsdag: 1990-08-31

Överklagat till Högsta förvaltningsdomstolen

Mål nr: -

Beslut: -

Klass: -

Juridiska sökord: -

Tekniska sökord: Robotanläggning

Lagrum: -

Måltyp: patent

Utgång: avslag

Beslutskategori: övrigt

Klagande

Klagandetyp: invändare

Namn: ASEA Brown Boveri AB

Ombud: Lundblad Vannesjö, Katarina

Fler Klagande: ASEA Brown Boveri AB, ombud: Lundblad, K

Motpart

Namn: Transman AB

Ombud: Lundquist, Lars-Olof, L-O Lundquist Patentbyrå

Fler Motparter: -

Referat: Anläggning för robotoperationer innefattande en barriär i form av ett skyddstak eller skyddsvägg som avgränsar en första rymd, i vilken en robot är belägen, och en andra rymd, i vilken arbetsstationer är belägna. Barriären innefattar luckor mitt för varje arbetsstation. Arbetsstationerna är inneslutna av borttagbara skydd.

Referat fortsättning : -

Text: YRKANDEN

I besvären yrkar invändaren ASEA Brown Boveri AB att ansökningen avslås.

Sökanden vidhåller ansökningen med nya patentkrav inkomna den 17 mars 1995.

I målet har hållits muntlig förhandling.

Patentbesvärsrätten bifaller inte invändarens besvär utan bifaller med undanröjande av det överklagade beslutet ansökningen till patent på grundval av de nya patentkraven inkomna den 17 mars 1995 och samtidigt ingiven ny beskrivning samt utläggningsskriftens ritningsfigurer 1-3.

SKÄL

Som nyhetshinder har i målet åberopats europeiska patentskriften 0 050 561, diverse broschyrer, vissa sidor ur författningssamlingen AFS 1986:21 och några kopior av tillämpliga delar av dokument som avhandlar robotteknologi och robotsäkerhet samt öppet utnyttjande genom, dels en leverans i juni 1988 av en portalrobot till AB ÅLÖ-Maskiner, dels en anläggning för robotoperationer installerad under juli 1988 hos SAAB-SCANIA i Trollhättan och dels en robotanläggning installerad 1984 vid Volvo Lastvagnar Komponenter AB i Skövde.

Oavsett om påstått öppet utnyttjande styrkts eller ej visar eller omnämner inget av de i målet åberopade nyhetshindren en anläggning för robotoperationer innefattande en barriär i form av ett skyddstak eller skyddsvägg som uppvisar sådan hållfasthet att den är ogenomtränglig för roboten och som avgränsar en första rymd i vilken roboten är belägen och en andra rymd i vilken ett flertal arbetsstationer är belägna och där barriären innefattar luckor, som är anordnade mitt för varje arbetsstation och som vardera tillsluter en öppning, genom vilken robotens operationsarm är förflyttbar för att betjäna arbetsstationen efter att luckan förts åt sidan, varvid den del av den andra rymden som är belägen mellan varje arbetsstation och barriären är innesluten av borttagbara skydd. Anläggningen enligt patentkravet 1 har därför i målet ej visats vara förut känd. Anledning har ej framkommit att betvivla att medels uppfinningen åstadkoms en anläggning för robotoperationer med stor flexibilitet med avseende på drift, reparationer, service och underhåll utan avkall på säkerhet vid användning av en robot som skall betjäna flera arbetsstationer. Ej heller framstår uppfinningen enligt patentkravet 1 som närliggande mot bakgrund av de i målet åberopade nyhetshindren. Patentkravet 1 anger därför en patenterbar uppfinning.

Björn Pernold Per-Åke Schulze Göran Andersson

Referent Skiljaktig;

se prot.

BESVÄRSHÄNVISNING, se bilaga (Formulär A)

Målet föredras av referenten och avgörs, se dom. Patenträttsrådet Andersson är skiljaktig och anför: Den patentsökta uppfinningen utgörs enligt ingressen till förevarande patentkrav 1 av en anläggning för robotoperationer innefattande en på ett stativ anordnad robot och ett flertal arbetsstationer som betjänas av roboten vars operationsarm är förflyttbar till varje arbetsstation från ett utgångsläge vid robotens bärkropp.

Såsom sökanden får förstås föreligger av säkerhetsskäl vid en dylik känd anläggning krav på skyddsstaket som omger operationsplatsen med dess robot och arbetsstationer och är försett med en eller flera grindar. Vid service, reparation och underhåll krävs tillträde till operationsplatsen. Man måste då av säkerhetsskäl stänga av roboten och all aktivitet inom operationsplatsen som är beroende av roboten måste upphöra. En liten detalj som behöver justeras i en enda arbetsstation kräver således att all robotaktivitet avstängs. Detta innebär en ojämn, svårplanerad och genomsnittligt låg produktionstakt vid operationsplatsen. Man är också förhindrad att vidmakthålla produktionen manuellt vid någon arbetsstation.

Ändamålet med uppfinningen är enligt vad som uppges att eliminera ovannämnda olägenheter och åstadkomma en anläggning med stor flexibilitet med avseende på drift, reparationer, service och underhåll utan avkall på säkerhet.

Anläggningen innefattar således enligt den kännetecknande delen av kravet 1 en barriär i form av ett skyddstak eller skyddsvägg, som avgränsar en första rymd i vilken roboten är belägen och en andra rymd i vilken arbetsstationerna är belägna. Barriären uppvisar härvid sådan hållfasthet att den är ogenomtränglig för roboten och innefattar vidare luckor som är anordnade mitt för varje arbetsstation och som vardera tillsluter en öppning genom vilken robotens operationsarm är förflyttbar för att betjäna arbetsstationen efter att luckan förts åt sidan. Vidare är den del av den andra rymden som är belägen mellan varje arbetsstation och barriären innesluten av borttagbara skydd.

Genom uppfinningen är det enligt sökanden möjligt att utföra service eller omriggning av en eller flera arbetsstationer samtidigt som roboten automatiskt utför operationer i andra arbetsstationer i en och samma anläggning. Roboten är inte i vägen inom den aktuella rymden oavsett om den är i drift eller inte. Manuella och automatiska operationer kan utföras samtidigt i arbetsstationerna utan risk för personskador.

Jag gör följande bedömning.

Det får anses vara en förut känd och allmänt tillämpad teknik på olika områden att ett element, objekt, organ eller liknande kan hindras från att utföra en icke önskad förflyttning eller rörelse från en plats eller ett utrymme till en annan plats eller ett annat utrymme därigenom att en avgränsning anordnas mellan platserna eller utrymmena eller att åtminstone ett av de senare tillsluts, varvid avgränsningen eller tillslutningen självklart måste ha sådan hållfasthet att den kan hindra den icke önskade rörelsen eller förflyttningen. En självklarhet i detta sammanhang måste ju också anses vara att förslutbara öppningar i avgränsningen eller tillslutningen medger att elementet, objektet eller organet ifråga kan förflyttas från det ena utrymmet till det andra om behov därav förefinnes.

Vid angivna förhållanden framstår uppfinningen sådan den i förhållandevis generella termer - jfr uttryck som rymd, barriär, öppning och skydd - definieras i patentkravet 1 enligt min mening som en vid en anläggning för robotoperationer närliggande tillämpning av allmänt brukad teknik. Denna uppfinning är därför ej patenterbar. Jag undanröjer det överklagade beslutet och avslår ansökningen.

Som ovan

Per-Åke Schulze

Prot uppvisat den / 1995/

BP

ak Visa mer Visa mindre